從零開始學(xué)單片機（六）鍵盤接口
鍵盤工作原理還是使用都是比較簡單的。下面是4×4的陣列鍵盤，行分別接P3.0-P3.3，列接P3.4-P3.7，沒有接電源。
采用查詢法判斷那一個按鍵被按下。例如，令P3=0xFE，然后在將P3跟0xFE比較，如果相等，說明S6-S9沒有被按下，否則在判斷P3高四位哪一位等于0。例如P3.4=0 則說明S6被按下。
注意： 手工按下鍵盤到釋放這個過程大概50ms左右，在按下開始到彈簧片穩(wěn)定接觸這段時間為5-10ms，從釋放到彈簧片完全分開也是5-10ms，在到達穩(wěn)定接觸和完全分開的微觀過程中，電平是時高時低的，因為單片機的速度相對比較快，所以人感覺到只按下一次，單片機卻檢測到按下多次。如果在單片機首次檢測到鍵盤按下時延時10ms左右再去檢測，就不會檢測到抖動的毛刺電平了。這就是消抖的原理
明白原理了，寫程序自然也簡單了。接下來只要在每一個程序執(zhí)行周期里面查詢它就行了，暫且省略防抖代碼。
#include
#include
void delay(unsigned int times);
unsigned int scankeys();
void main()
{
while(1)
{
scankeys();
delay(100);
}
}
void delay(unsigned int times)
{
unsigned int i,j;
for (i=0; i
for (j=0; j<100; j++)
_nop_();
}
unsigned int scankeys()
{
unsigned char temp;
P3=0xFE;
temp=P3;
if(temp!=0xFE)
{
if(temp==0x7E)
P1 = 3 ;
else if(temp==0xBE)
P1 = 2 ;
else if(temp==0xDE)
P1 = 1 ;
else if(temp==0xEE)
P1 = 0 ;
}
else
{
P3=0xFD;
temp=P3;
if(temp!=0xFD)
{
if(temp==0x7D)
P1 = 7 ;
else if(temp==0xBD)
P1 = 6 ;
else if(temp==0xDD)
P1 = 5 ;
else if(temp==0xED)
P1 = 4 ;
}
else
{
P3=0xFB;
temp=P3;
if(temp!=0xFB)
{
if(temp==0x7B)
P1 = 11 ;
else if(temp==0xBB)
P1 = 10 ;
else if(temp==0xDB)
P1 = 9 ;
else if(temp==0xEB)
P1 = 8 ;
}
else
{
P3=0xF7;
temp=P3;
if(temp!=0xF7)
{
if(temp==0x77)
P1 = 15 ;
else if(temp==0xB7)
P1 = 14 ;
else if(temp==0xD7)
P1 = 13 ;
else if(temp==0xE7)
P1 = 12 ;
}
}
}
}
return 0;
}
編輯：admin 最后修改時間：2018-05-19
